人付き合いが辛くなる理由は、誰かに期待して、当てが外れてイライラするからだと感じます。

人にイライラして苦しくなる時。
その人の行動も、誰か(その人自身か、その人の大事な人か)を喜ばせたいとか、何か理由があるのだろうと想像してみる。

人にイライラして苦しいけれど、その人にも事情があって、こんな風に行動しているのだろうと推し量り、感じたストレスを押し込めてしまう時。
うるせーそんなん知るか! 私はストレス感じてるんだ!と一旦一人で開き直ってみる(その人に直接ぶつけるのでなくてね)。

推し量る姿勢と、開き直る姿勢
どちらか片方だけだと苦しい。
二つを柔軟に行き来することで、人付き合いが楽になるのだと思います。